Die Gründung der Kinderfeuerwehr Penig erfolgte am 12.09.2009 als Mini-Feuerwehr des Feuerwehrverein Penig e.V.. Damit wurde im Bezug auf die Nachwuchsgewinnung für die Wehr absolutes Neuland beschritten. Mit Hilfe des Vereins und von Sponsoren, und ohne weitere finanzielle Unterstützung der Stadt wurde eine abwechslungsreiche regelmäßige Dienstdurchführung über die ganzen Jahre sichergestellt.

Im Verlauf der Jahre konnten so immer wieder Kinder, die das Alter von 8 Jahren erreicht hatten, in die Jugendfeuerwehr Penig übernommen werden.

Durch Schaffung von Rahmenbedingungen auf Landes- und Stadtebene können seit April 2018 Kinderfeuerwehren innerhalb der Freiwilligen Feuerwehr Penig geführt werden. Mit dem 01.07.2018 wurde Julia Bludau durch den Bürgermeister der Stadt Penig mit der Führung der Kinderfeuerwehr Penig beauftragt. Sie gab ihr Amt zum 01.07.2019 an Tiffany Dietze weiter. Im Zeitraum 01.01.2021 bis 27.10.2023 trug Alice Löhrmann die Verantwortung für die Abteilung.  bevor das Amt auf Kevin Kirsch wechselte.

Dem Kinderfeuerwehrwart stehen zwei gleichberechtigte Betreuer zur Seite, die alle gemeinsam den Dienstbetrieb gestalten.

Aus dem Bereich der Kinderfeuerwehr konnten schon mehrere Kinder in die Jugendfeuerwehr übernommen werden. Seit August 2021 ist ein erstes ehemaliges Mitglied über die Jugendfeuerwehr in die Aktive Abteilung eingetreten.